Budowę pałacu zlecił Adam Říčanský z Říčan, wzmianki o pałacu pojawiają się koło 1550 roku, niedługo potem przeszedł w ręce miasta Pelhřimov i służył jako ratusz. Po pożarze w 1682 roku zamek stał się miejskim więzieniem. Kolejny pożar w 1766 roku zniszczył jego dużą część, dzięki barokowej rekonstrukcji uzyskał wygląd, jaki ma do dziś. Radni zasiadali tu aż do 1849 roku, kiedy do pałacu przeniósł się sąd rejonowy. Od 1908 roku budynek służy jako Muzeum Wysoczyny.

Dzięki ekspozycjom turysta zapozna się przede wszystkim z historią regionu Pelhřimovsko oraz ze słynnymi mieszkańcami - rzeźbiarzami Josefem i Zdeňkiem Šejnostovymi. Do popularnych części muzeum należy sala freskowa, była sala jadalna rodu z Říčan, późniejsza sala radnych i sędziów. Jej stropy oraz ściany pokryte są freskami przedstawiającymi sceny biblijne oraz cnoty teologiczne i świeckie.

Dużą atrakcją dla turystów jest również więzienie wyposażone w precyzyjne i wiarygodne kopie narzędzi do tortur.

Foto: OKPPCR Kraje Vysočina